Wykładowca akademicki, autor i współautor wielu publikacji dotyczących m.in. mediacji, bezpieczeństwa, ruchu drogowego, bezpieczeństwa energetycznego, ochrony środowiska oraz wybranych zagadnień z zakresu prawa administracyjnego oraz karnego. Opracowuje opinie prawne, ekspertyzy, w tym dotyczące wypadków oraz kolizji drogowych, uczestniczy w mediacjach. Wybrane publikacje:

1. M. Jurgilewicz, J. Witas, Postępowanie w sprawach cywilnych, Warszawa 2015.
2. M. Jurgilewicz, A. Dana, Mediacja jako sposób rozwiązywania sporów prawnych, Warszawa 2015.
3. M. Jurgilewicz, Mediacja w administracji publicznej – wybrane problemy [w:] Nowe zjawiska w administracji publicznej, Prace studialne Warszawskiego Seminarium Aksjologii Administracji, Z. Cieślak, A. Kosieradzka-Federczyk (red.), Warszawa 2015.
4. M. Jurgilewicz, Rola mediacji w rozwiązywaniu sporów gospodarczych [w:] Państwo. Prawo. Bezpieczeństwo, Tom I, pod redakcją naukową A. Babińskiego, M. Jurgilewicza, N. Malca, Szczytno 2015.
5. M. Jurgilewicz, O. Jurgilewicz, Administracyjnoprawne zagadnienia ochrony powietrza, Warszawa 2014.
6. M. Jurgilewicz i in., Aspekty zarządzania środowiskiem w praktyce inżynierskiej, Rzeszów 2013.
7. M. Jurgilewicz i in., Prawne aspekty bezpieczeństwa ruchu drogowego, Warszawa 2011